Skip to main content

Arduino for Robotics

info

Probably doesn't even need introducing. Open-source single-board microcontrollers that power most of today's tinkerers and makers project. Affordable and accesible so we use it too.

## WSL2 pro komunikaci s reálným HW (i.e. Arduino) - WSL 2 nativně nepodporuje komunikaci s USB devices - Microsoft naštěstí vyslyšel komunitu která spojení vyžadovala a vymysleli doplněk USBIPD - [USBIPD](https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/connect-usb) - info jak nainstalovat z Microsoft docs ## 1. Pro komunikaci s USB devices nutno přidat uživatele do skupiny *dialout*:

Pro Ubuntu:
sudo adduser <yourname> dialout

2. Nutno potom také zpřístupnit port, na který je připojené Arduino pro READ a WRITE:​

  • tohle je potřeba udělat po každém novém připojení USB zařízení
    sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0